小米机器人进厂“实习”：连续3小时自主拧螺母，成功率超90%

　　3月2日，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军通过个人微信公众号宣布了小米机器人业务的最新进展：小米人形机器人已开始在汽车工厂“实习”，初步实现了在自攻螺母上件、料箱搬运等场景的自主工作。雷军表示，未来5年将有大批量人形机器人进入小米工厂干活。

　　进厂成绩单：连续作业3小时，满足76秒产线节拍

　　在真实的汽车工厂环境中，小米机器人交出了一份亮眼的“实习报告”。据小米技术官方微信公众号披露，在自攻螺母上件工站中，小米人形机器人连续自主运行3小时，双侧同时安装成功率达90.2%，同时满足了最快76秒的产线生产节拍要求。

　　这一任务的作业流程颇为复杂：机器人需要连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并将其放置在自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。

　　攻克高难度装配：花键结构与磁吸力成挑战

　　在整个作业过程中，难度最高的环节集中在自攻螺母的安装环节。据介绍，自攻螺母内侧的花键结构导致每次抓取时手内姿态不固定，而定位销轴上的磁吸力带来的拉扯影响，更是大幅增加了装配难度。机器人需要确保螺母与定位销轴的精确对准和可靠贴合，这对感知能力和控制精度提出了极高要求。

　　为应对这些复杂情况，小米采用了端到端数据驱动的控制方法。在通用VLA（视觉-语言-动作）基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，使机器人能够快速适配不同下游工况，并从真实物理环境的交互经验中持续学习。

　　雷军：从实验室到工厂，跨越“生产节拍”鸿沟

　　“机器人作业从实验室到真实工厂，有个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。”雷军在发文中坦言，实验室做技术探索可以用一万次失败换来一次成功，但真实工厂必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。“可能大家现在看着还觉得有点‘笨拙’，但这的确是个非常有意义的开始。”他说。

　　目前，机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。

　　未来展望：从工厂走向家庭，市场空间巨大

　　自攻螺母上件工站仅是小米人形机器人迈出在汽车制造场景规模化应用的第一步。面向更大范围的产业化部署，仍需系统性突破“生产节拍和合格率”这一核心瓶颈，包括移动操作任务中的全身高效协同，以及借助灵巧手提升作业效率等关键技术挑战。

　　此前，小米先后于2021年和2022年推出“铁蛋（CyberDog）”机器狗和“铁大（CyberOne）”人形机器人。2025年10月，小米旗下北京小米机器人技术有限公司完成了“第三代人形机器人CyberOne”的作品著作权登记。

　　雷军此前在接受采访时表示，人工智能与传统产业深度融合将开启一个新的万亿级大市场。除了汽车工厂，家庭对人形机器人的需求更大、要求更高，市场也更为广阔。“我预计，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。”他说。