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7月8日，特斯拉CEO埃隆马斯克在Twitter回复网友时表示，FSDBeta9将于加利福尼亚时间周五午夜上线。如果全自动驾驶(FSD)内部测试版进展顺利，可能需要一个月左右就可以向公众推出。
一个月前，马斯克在Twitter上说，特斯拉FSDV.9将基于特斯拉最近采用的纯视觉方案。
在过去的几年里，特斯拉利用车辆的摄像头和雷达传感器来识别道路，并在司机有限的干扰下在道路上自动行驶。今年早些时候，特斯拉选择放弃雷达，并采用基于摄像头的纯视觉方案。
据马斯克所说，特斯拉全自动驾驶测试版已经进入9.0版本，带来了自动驾驶功能的诸多改进。最初，特斯拉计划在2021年4月发布FSDBeta8.3更新，但由于重大架构变更而搁置，将直接发布9.0版本。
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