自动驾驶迎安卓时刻！英伟达开源Alpamayo 2 Supe模型

　　当地时间8月4日，英伟达宣布推出面向Robotaxi和自动驾驶汽车的开源模型Alpamayo 2 Super，现已开放商业使用。

　　该模型基于英伟达Cosmos 3 Super Reasoner构建，参数量达340亿，通过强化学习优化，旨在提升自动驾驶系统对复杂场景的理解、推理和决策能力。

　　英伟达表示，Alpamayo 2 Super采用开放商业许可，允许自动驾驶开发商、车企、卡车制造商及供应商进行微调、开发衍生模型并商业化部署。

　　模型可生成车辆行驶轨迹、决策推理链、驾驶意图、训练标注以及视觉问答等多项输出，帮助开发者验证自动驾驶决策过程。

　　并且，Alpamayo 2 Super是一个多任务驾驶基础模型，能处理多摄像头视频输入、导航指令和驾驶上下文信息，通过“因果推理链”机制对罕见和复杂场景进行推理判断，而非依赖预定义规则。

　　英伟达称，这种方式让车辆能够像人类驾驶员一样感知、推理和行动，推动更安全、更透明的自动驾驶规模化落地。

　　该模型代码及相关开发工具及推理代码，已同步开源在GitHub上，英伟达此前已于今年1月发布Alpamayo家族初代产品Alpamayo 1 Nano(100亿参数)，此次2 Super版本在参数规模和推理能力上大幅升级，专门面向L4级自动驾驶场景设计。

　　业内将此举类比为自动驾驶领域的“安卓时刻”，正如安卓开源降低了智能手机门槛，Alpamayo 2 Super的开源商业许可意味着车企不再需要从零自研自动驾驶大模型，可以直接基于英伟达的模型进行微调和部署，大幅降低研发成本和技术门槛。

　　不过，不同于安卓开源后即插即用，直接在手机上跑出完整的OS系统，Alpamayo 2 Super的定位是云端教师模型，需要先在H100上运行，生成推理轨迹和合成数据，再蒸馏成小型模型才能部署到车载DRIVE AGX Thor上。

　　车企拿到的不是装车即用的自动驾驶大脑，而是一个需要二次开发、蒸馏、验证的软件，并且，Alpamayo的完整工具链深度绑定英伟达硬件和软件生态，这或许也是英伟达开源的原因之一。