小鹏汽车宣布，小鹏 G9 迎来上市后整车 OTA 升级，Xmart OS 对应版本号为 4.1.0。
新版本中，全场景语音 2.0 全面开放，包含全时对话、多人对话等功能，为用户提供更加自然高效的车载语音体验。同时，在极速充电、驾控及智能座舱等方面也带来了不同程度的体验优化。
全场景语音 2.0 业界了全车全时对话功能，语音助手全程随时待命，四个音区均可不使用唤醒词与小 P 无限时长语音交互。如果小 P 偶尔没有响应指令，只需在指令发出后 5 秒内说出“小 P”，小 P 就会执行刚才的指令。
此外，全场景语音 2.0 搭载独有的 MIMO 多音区技术，坐在任何一个位置都能随时向小 P 发出指令，无论其他人是否在使用语音，小 P 都能通过离你最近的扬声器发声回应，还有全面提升极速对话、并行指令、无网络对话、语音车控等 20 多项改进。
Xmart OS 4.1.0 也对极速充电进行了改进，提升了从 80% 到 的充电速度，新增极速充电和普通充电的效率对比功能，充电地图的显示也进行了优化。
Xmart OS 4.1.0 的其他改进包括新增“记忆点调节悬架”功能开关、高速 NGP 可用路段显示功能、方向盘自定义按键唤起窄路辅助、导航路线刷新按钮、更多功能的快捷入口、提升屏幕滑动流畅性等。
小鹏 G9 于 9 月 21 日正式上市，共有 6 款车型，售价 30.99-46.99 万元，于 10 月 27 日开启量产交付。作为小鹏汽车打造的全新纯电中大型 SUV，小鹏 G9 基于 X-EEA 3.0 电子电气架构打造，配备 Xpilot 4.0 辅助驾驶系统等，车内采用仪表盘 + 双联屏设计。
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