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据《北京日报》报道，7月27日，北京市推出全国高速公路和城市高速公路自动驾驶测试管理政策，开放京台高速公路北京段(五环-六环)双向10公里路段，进行前期道路测试验证。
今年4月，北京市经开区管委会副主任孔磊透露，6条高速、快速路将逐步开放自动驾驶测试。与此同时，政策先行区也将逐步尝试安全员退出自动驾驶车辆。
六条高速、高速公路分别为京津高速北京段、京台高速北京段、大兴机场高速、南五环连接段、南六环连接段、大兴机场北线高速。
根据《北京市自动驾驶路试报告(2020)》，截至2020年底，北京市已开放4个区县的自动驾驶路试，共200条，699.58公里;开放2个自动驾驶测试区，面积约140平方公里;开放全国车联网(智能网联汽车)和自动驾驶地图应用试点区域;共有14家自动驾驶企业87辆车发放一般道路测试牌照，里程超过200万公里，测试过程安全可控，对其他交通参与者无不良影响。
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