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2021 上海车展上，小鹏发布了第四代智能电动载人飞行器：旅航者 X1，其与普通汽车大小一样，可在车位上垂直起降，目前已试飞一万多次，计划将于 2021 年年底推出，并开放试乘试驾。
据悉，小鹏旅航者 X1 自重 240 公斤，核定载重 150 公斤，载重 200 公斤，续航 18-25 分钟，飞行高度 1000 米以下，抗风等级 5~6 级，速度 120 公里飞行器全自主飞行。
小鹏官方表示，该飞机已积累上千架次飞行经验，可为空中游览、应急救助、野外救援等场景服务。今年底还会推第五代的飞行器，预计可以坐 2 人。
在发布会现场，何小鹏表示：“我们始终在探索未来智能出行的可能性，无论是小鹏 P5，还是旅航者 X1，都是我们阶段性思考出来的产品，我们希望未来的出行生活能越来越智能，越来越便利”。
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