1月26日晚，小鹏汽车宣布史上最强OTA正式推出，本次升级主要针对小鹏P7车型，XmartOS版本号为2.5.0。
新系统复盖了自动辅助驾驶、全场景声音、音乐座舱、应用生态、用户汽车习惯设置等多个模块，新增了40多个新功能，实现了200多个用户体验优化，1月26日下午8点正式推出。
NGP自动导航辅助驾驶功能可以实现基于用户设置的导航路线，从A点到B点的自动导航辅助驾驶。
目前，小鹏P7具有XPILOT3.0系统的智尊版和鹏翼版，可以实现高速NGP，即高精度地图复盖的多条高速公路和部分城市高速公路可以实现NGP功能。
该功能目前可辅助用户自动变道超越慢车、自动选择车道、自动限速调节、自动进出灯、自动切换高速公路、变道自动紧急避难、交通锥桶识别/避难、大型卡车避难、夜间超车注意、故障车辆避难等功能
此外，小鹏汽车还加入了SR自动驾驶环境的模拟显示，将辅助驾驶系统与汽车网络系统相结合。激活NGP后，所有者可以在中央控制面板上看到系统感知的内容，包括周围环境模拟、限速指示、施工注意等。
值得一提的是，这次升级还带来了FCW前向碰撞警报、AEB自动紧急刹车、RCW后向碰撞警报、RCTA后方横向来车警报、LDW车道偏离警报、DOW车门开启警报、TSR交通标志识别等多个主动安全辅助功能。
本次OTA升级后，XmartOS2.5.0中的全场景语音功能进一步优化，响应速度提高20%，追加能源中心、蓝牙电话、照相机3个应用程序，提高语音使用的流畅性，追加打开/关闭单踏板模式、关闭低速模拟音等实用的全球指令。
另外，对于以往用户烦恼的挂在r档后语音导航中断问题，本次XmartOS2.5.0也进行了优化。
未来，用户挂在r档后，导航搜索多轮对话不会退出，只是暂停，退出r档后可以恢复对话，不需要再次唤醒。官方宣布，此次OTA将于01月26日晚20:00开始正式推送。
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