游仞智能携“诊脉灵巧手”亮相2026世界机器人大会

　　北京，2026年8月20日——面向物理AI的可信触觉解决方案公司游仞智能(ZenseFlow)首次亮相2026世界机器人大会(WRC2026)，并携手开源灵巧手团队ORCA，展出全球首个"五指诊脉灵巧手"——一套通过机器人指尖捕捉人体脉搏细微信号的触觉感知演示系统。

　　诊脉灵巧手方案在2026世界机器人大会现场吸引众多观众广告

　　展会现场，当灵巧手三根手指轻触腕部指定位置时，高灵敏度的指尖传感器能够捕捉脉搏跳动引起的微小形变与振动，并将物理接触实时转化为可视化、可计算的触觉数据。现场演示呈现出一条完整链路：三指按中医脉诊手法接触腕部、感知形变与振动、输出实时触觉信号和脉象解析。

　　诊脉灵巧手现场诊脉并输出实时数据

　　当物理AI遇见传承千年的脉诊智慧，机器需要完成的并不只是动作模仿，而是理解接触过程中极其细微的物理变化。此次展出的诊脉灵巧手以ORCA17自由度开源五指灵巧手为本体，实现了传统中医脉诊“寻脉”、“取脉”等手法的完美还原;在其食指、中指和无名指三个指尖均搭载了由游仞智能自主研发的触觉传感器，分别对应传统脉诊中的“寸、关、尺”三个触点。结合中医脉诊手法和高灵敏度触觉传感器，系统通过对实时获取的脉搏信息进行分析，实现脉象解析，并可进一步根据中医理念给出诊断意见。