智能大会前瞻：机器人决战，不止于“四肢”更在于“大脑”与“神经”

　　2026世界人工智能大会将于7月17日在上海启幕。在大会前期新闻发布会上，工信部相关负责人披露，2025年国内人工智能核心产业规模已突破1.2万亿元，今年全年整机产量有望突破10万台。

　　相较于往年小批量试制状态，十万台量产预期标志着我国人形机器人告别实验室阶段，全面迈入规模化“上量元年”。产业快速扩容的背后，竞争逻辑正在重构——比拼重心从硬件迭代，加速转向自主底层软件与核心操作系统的角力。

　　补齐软件短板，破解产业升级深层掣肘

　　经过多年攻坚，减速器、传感器、力矩电机等关键零部件国产化稳步推进，硬件量产瓶颈逐步破除。但产业从样机走向批量落地后，单纯的硬件堆叠已无法支撑大规模、高稳定的场景需求。

　　当前产业最大短板集中在底层软件领域，核心自主能力不足成为制约产业高质量发展的关键。数据显示，目前76%的国产机器人仍依赖ROS系统，底层系统自主率不足40%。换言之，机器人的“身体”是国产的，“脑子”还在别人手里。

　　人形机器人是典型的软硬高度耦合体。双足行走与全身力控要求微秒级实时响应，环境感知与大模型推理又需要充沛算力调度。传统方案采用运动控制与智能运算两套独立系统，开发成本高、适配难度大，关键是不具备批量化复制的基因。更现实的是，随着人形机器人逐渐深度融入工业生产与民生服务，高频数据采集与近距离人机协作对安全提出极致要求。然而，多数样机长期依赖海外商用实时操作系统，一旦上量，供应链风险将被放大。

　　为破解底层软件卡脖子难题，搭建自主可控的具身智能技术体系成为推动产业高质量发展的当务之急。

　　打通全链协同，筑牢自主操作系统底座

　　上海作为世界人工智能大会这一全球顶级AI盛会的举办地，也是全国人工智能发展高地，产业正处于高速发展阶段，2025年全市规上人工智能企业产业规模超6370亿元，截至2025年3月，上海市人工智能存量企业已超1万家。

　　在上海街头自由奔走的人形机器人，已经成为具有时代特征的新街景。今年5月份，一台由openKylin操作系统驱动的具身智能人形机器人在上海正式亮相，实现户外复杂路面的双足自主稳定行走和灵活转向，标志着国产开源操作系统在RISC-V(第五代精简指令集)架构人形机器人领域实现从技术适配到真机落地的关键跨越。

　　这一突破凝聚了参与多方的高效协同。2026年初，openKylin社区启动RISC-V具身智能机器人适配计划，以“开源操作系统+RISC-V架构+ROS软件栈”为核心，联合OpenLoong开源社区提供验证本体、超睿科技提供高性能计算平台、苦芽科技优化运动控制算法，麒麟软件、先进计算与关键软件海河实验室深度定制系统稳定性与AI交互环境。工作组先后攻克底层适配、ROS组件集成、硬件驱动兼容等难题，最终实现真机稳定运行与核心功能演示，为具身智能人形机器人的产业化落地筑牢开源技术底座。

　　6月25日，openKylin具身智能工作组正式成立，集结上述各参与单位，及国防科技大学、中国长城等产学研力量，深耕具身智能前沿攻关与开源生态建设。工作组已完成“灵龙”机器人全链路适配，并获得RISC-V国际官方社区Pixi的生态认可，助力国产开源操作系统抢占具身智能技术高地。

　　在此关键赛道上，麒麟软件与新松机器人此前已达成战略合作，联合研发面向工业机器人的安全实时增强操作系统方案，通过实时增强、安全增强、分域虚拟化等核心技术，打造覆盖机器人全生命周期的国产化安全底座。

　　目前，国产操作系统在具身智能领域的技术落地也已实现真机验证。麒麟软件采用通用Linux+硬实时RTOS双域隔离架构，依托自研虚拟化隔离组件划分AI交互域与实时控制域，兼顾大模型推理算力需求与微秒级高精度运动控制能力，完美适配工业机械臂、巡检、人形、消费服务多类型机器人。

　　业内分析认为，当前全球具身智能底层技术格局尚未固化，正是我国构筑自主体系的黄金窗口期。持续夯实自主内核根基，迭代人形机器人专用系统方案，拓宽软硬件适配生态，推动更多国产人形机器人搭载自主底层技术落地，才能助力我国人形机器人产业实现从规模上量到质量提质的全链条自主创新。