思岚科技：怎样的雷达才是一款好雷达？

　　因自动驾驶而“闻名”的激光雷达，伴随着汽车、服务机器人等领域的需求爆发，不管是技术还是产品，都进入了一个新的发展阶段。

　　2013年，思岚科技推出第一款低成本激光雷达A1，打破了激光雷达被国外高价垄断的局面，得到了行业和市场的认可。至此2023年，十年时间，思岚的雷达产品线伴随着市场需求越来越丰富。

　　那么，到底怎样的雷达才是一款好的雷达呢?大家会习惯性先看下面几个参数，那今天就先从这几个参数说起。

　　1、测距半径

　　作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的距离(量程)自然是其最核心的指标。大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。思岚的激光雷达主要面向服务机器人，12m-40m测距半径完全满足需要。因为在一定成本条件下，适合的测距极限才是王道。

　　▲ RPLIDAR S2 30m测距半径

　　2、采样频率

　　众所周知，机器人通过激光雷达扫描测距时，高采样频率可以确保进行更多次的扫描，从而获得更多数据，扫描出更为精细、质量更高的点云图，辅助机器人后续避障导航，及时做出响应。

　　▲ 不同采样频率下获得的点云数据

　　思岚科技作为机器人自主定位导航解决方案服务商，在技术改良和产品升级上从来没有停止过探索的脚步，在以实用性和可靠性作为第一考虑的情况下，提升了软件算法和内部硬件结构，没有顾此失彼。

　　▲ S2，32K采样频率，点云密集

　　3、测距分辨率

　　由于测量原理的关系，激光雷达一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率，但其分辨率会随着探测物体距离增加而剧烈下降。所以，为了获得更高质量的地图，分辨率越小越好。

　　因此，为了实现更好的测距分辨率，就不只是增加激光器功率这么简单了，需要对于测距核心有本质的改良。同时为了可靠量产，也需要做很多的配套工作。

　　4、角分辨率

　　角分辨率是指两个相邻测点的角度，角分辨率越小，可扫描到的物体越小，点云越密集。思岚科技RPLIDAR S2拥有0.12°角度分辨率，对于一些细小、黑色物体的检测能力变强，让机器人更”聪明“。

　　▲ S2，细小物体检测效果

　　5、防护能力

　　除了以上几个关键指标之外，激光雷达的防护能力也是一大重要指标，在实际的工作环境中，机器人常常会遇到室内强光源、室外强阳光、室内水雾等工作环境。所以雷达的防护等级也尤为重要，是机器人能否在这些环境下工作的一个硬性保障。

　　目前，RPLIDAR S2不仅做到了在室外80K lux阳光下可以正常工作，封闭式外罩，让其防护等级向IP65看齐，有效抵抗水雾环境，满足机器人各场景使用。

　　▲ S2在室外80K lux阳光下正常工作