近些年来,由于RealSense实感技术的接入与发展,人们的工作、生活及办公事务处理等方式正在发生着巨大的改变,向着简易化、科技化、交互化的方向飞速发展着。这其中,尤以机器人科技、3D渲染/打印、医疗等高精尖领域使用加成进步巨大,未来也将渐渐渗透到更多生活、工作场景中去。
而当我们谈到实感技术摄像头,就不得不提英特尔实感摄像头系列。近年来英特尔始终走在实感技术的前列,不断研发探索,不断精进探求,打破了2D与3D技术的桎梏,实现了从简单的2D影像感知,一跃发展进入3D全方位细节化深度立体感知探求领域的巨大技术突破。
在实感摄像头技术不断发展更新的过程中,英特尔公司也正在扩展它的实感摄像头系列,其中Intel RealSense Depth Camera D435和推出的Intel RealSense L515两款产品表现优异,下面就让我们一起来了解一下吧。
一、全局快门的深度视场选择——英特尔实感D435
Intel RealSense Depth Camera D435(英特尔® 实感™ D435 ,以下简称D435),在深度传感器的基础之上配置全局快门,是Intel现有推出的所有摄像头中视场、快速移动应用的理想选择!
深度实感摄像头 D435 属于英特尔® 实感™ D400 系列摄像头(以下简称D400系列),这个产品系列采用了英特尔的深度感知硬件和软件,并将其封装到易于集成的产品中。D400系列的产品非常适合希望将深度感知引入设备的开发人员、制造商和创新人士,它提供了简单的现成集成,并支持全新一代智能视觉安装设备。而D435正是D400系列产品的个中翘楚。
从外形上看,D435采用摄像头外设形象,长×宽×高为90mm×25mm× 25mm,整体形象美观小巧、不失大气。
说到应用内核,D435的深度输出主动立体分辨率和帧率分别高达1280×720和90帧/s。其主要组件包含摄像头模块(英特尔实感模块 D430 + RGB 摄像头)以及计算处理器板(英特尔实感视觉处理器 D4),拆解图示如下:
在应用场景设定中,D435在室内或者室外的使用环境均可。这款外形小巧的摄像头拍摄范围高达约10米,准确度更是能随校准、场景和光照条件而变。可轻松集成到任何解决方案中,而且配置齐全,采用英特尔实感 SDK 2.0,并提供跨平台支持。
D435结合了宽视场和全局快门传感器,被称作是“机器人导航和物体识别等应用的解决方案”,它可以在一帧中对整个场景进行快照记录,因此可以同时捕获每个像素,其强大的功能性可见一斑。
此外,英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435 更是一款立体追踪解决方案,可为各种应用提供高质量深度。它的宽视场非常适合机器人或增强现实和虚拟现实等应用,在这些应用中,尽可能扩大场景视角至关重要。
无独有偶,有赖于D435全局快门传感器提供的极低光敏感度技术,使得这款产品获得了更好的低光照性能,使机器人能够在关灯的情况下在空间中导航,强大的环境场景适应能力也使得D435成为市场上炙手可热的一款产品,广受消费者追捧和喜爱!
二、世界最小的高分辨率光学雷达深度摄像头——英特尔实感L515
作为一款英特尔新近推出的代表作,英特尔实感光学雷达摄像头L515(以下简称L515)自有其独特的过人之处,一经面市便广为消费者津津乐道!
我们先来了解一下,英特尔公司对L515的定位描述:“L515是世界上最小的高分辨率光学雷达深度摄像头。它是一款革命性的固态光学雷达深度摄像头,是全新光学雷达深度家族的产品,采用专有的 MEMS 振镜扫描技术,激光功率效率更高,深度流功耗低于 3.5W,是世界上能效的高分辨率光学雷达摄像头。”
由此可见,英特尔对L515无论是外观、配置、性能还是应用场景,都相当看好和期待这款产品的市场表现。下面,就让我们来了解一下L515的一些详细数据吧。
首先,在激光雷达技术的普及过程中,英特尔走在了技术前沿。L515的外观尺寸设计相当出色,其直径x高度为61mm x 26mm,重量仅100g,十分小巧,整体大小与网球相差无二,而且圆柱型设计别出心裁,空间占比极小,可以轻易集成在智能设备中,精美而不失气势!
了解了L515的精巧外观后,我们来看看它的强劲内核。高达 1024×768的深度分辨率、帧率达到30 帧/s的L515,每一秒可以捕捉到2300万个深度点信息。另外,L515的深度视场 (FOV)达到70°×55°(±2°),RGB 摄像头分辨率为1920×1080,RGB 传感器FOV (H×V)为70°(±3)×43°(±2),还带有加速计和陀螺仪(IMU)。
更值得一提的是,L515光子深度延迟短,同时具备克服运动模糊的伪影消除功能,可以快速、地进行手势识别和手部追踪。一旦在制造过程中进行过校准,在其整个使用寿命中也不需要重新校准,并且随时可以投入使用。
有如此强劲的配置之外,L515的应用场景和适配设备也备受关注。
在适配软件方面,L515支持RealSense SDK 2.0、并已获得开源许可,可兼容Windows、Linux、Android 和 macOS 平台,以及Unity、Unreal、Unreal、Python等开发环境。
L515定位在室内应用场景,其工作范围可保持在0.25 – 9米,能够高度适配于物流检测、智能机器人、3D扫描、以及医疗、零售市场等应用环境中。
在物流行业的适配使用中,英特尔实感光学雷达摄像头L515可测量物体的体积。精巧设计的L515可支持在手持设备上使用,或将其用作库存管理系统的一部分,用以快速清点货架上的物品或追踪离开仓库的每一个托盘,以确保其满载正确的库存。
值得说道的是,在智能机器人应用场景中,L515将英特尔实感深度摄像头的精度和准确度提升到了另一个高度,以便更加快速的完成一系列操作,快速测量复杂的物体,轻松处理遮挡物或其他物体后面的物体,使箱柜拣选或拾取的性能达到新的水平。
而相较于其他产品的3D扫描使用中,L515 在同类产品中具有更高的边缘保真度特点,确保物体不会渗入背景或彼此之间。结合高品质的 FHD、RGB摄像头和IMU,L515可提供更强大的手持扫描解决方案。正是这些独特的优良性能,使L515 成功将3D扫描的完美度提升到一个全新高度,也将使其成为3D扫描的选择!
科技的飞速发展让我们的工作、生活更加便捷,也在敦促我们快速成长和接收更加新颖的事物。在深度实感技术发展过程中,英特尔始终走在技术研发的前列,为人类的持续进步提供强大助力。D435和L515的出现,在不同领域大大便捷了我们的工作和生活,也让我们感受到了其独特的魅力,相信在未来,它们的应用场景和提升将会更加全面化、亲民化、交互化,也将为我们开发和营造出更加便捷的生活氛围和场景。让我们拭目以待,共同期待英特尔实感深度摄像头系列再创辉煌!
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