Model 3挑战者？来看看α-Pilot有多智能

　　随着社会的发展，人们出行的生活方式以及频繁程度都不断提升，尤其是城市化进程的加快，拥挤的道路和复杂的交通状况，成为许多新加入的有车一族的烦恼。不过，借助智能科技的不断进阶，在汽车领域，自动驾驶已经逐渐成为减少这一痛苦的良药。

　　提到汽车的自动驾驶技术，很多朋友都会想到特斯拉。确实，特斯拉作为自动驾驶领域的标杆，在用户中仍然有较高的支持率。随着自动驾驶成为智能汽车的"入场券"，不管是老牌列强、还是造车新势力，各大汽车厂商都是加速自动驾驶领域投入，试图成为领域内的。

　　近日，有着号称搭载5G技术以及α-Pilot超级自动驾驶系统的"5G 第一车"——ARCFOX αT，在自动驾驶领域被称为"特斯拉Model 3的挑战者"。那么相对于特斯拉的自动驾驶系统，ARCFOX αT搭载的α-Pilot驾驶辅助系统有什么杀手锏呢?

　　硬实力还是软实力？ARCFOX αT二者兼备

　　感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体上是否强大，很大程度上都取决于感知系统。感知系统作为自动驾驶汽车的眼睛，也是自动驾驶汽车智能性高低的关键因素。

　　首先，在硬件方面，ARCFOX αT采用博世一代高性能环境感知传感器，其搭载了23个高精密度传感器。其中包含5个第五代毫米波雷达，而"豪横"的特斯拉Model 3仅仅只有一个毫米波雷达。

　　第五代毫米波雷达相比起第四代来说，可以提升探测距离与宽度。探测距离从160米提升到了210米，点云密度提高了10倍(点云密度越大，则能探测更微小目标)，带宽从1G提升到1.5G，而且拥有还拥有±75°的视场角。所以，无论是在距离还是分辨率上都已经有了很大的改善。

　　ARCFOX αT还搭载了一个被博世称为"革命性的摄像头"的——第三代多功能摄像头，将像素从此前的120万提升到了200万。而200万像素可以做什么事呢?可以做纹理的检测，通过纹理检测可以分辨出前方是冰面还是柏油路面，并且可以可以通过2D、3D的有效结合，即便在没有车道线的情况下也能对道路进行很好的识别，同时能够识别道路上移动的小物体等之前不能识别的障碍物。此外第三代多功能摄像头运用了人工智能算法，可以灵敏区分在路上的目标，哪些是人、哪些是车、哪些是可通行区域、哪些是道路标志线，即使在复杂工况下，也可做到高准确度的检测。

　　ARCFOX αT搭载的4个第二代环视摄像头，提供车身360度全景视角，让安全从此无盲区。并且支持自动泊车功能，针对电动汽车充电口前置或者后置问题，ARCFOX αT可实现全球首创的——车头垂直泊入泊出功能，用户可以根据实际泊车需求选择车头或者车尾泊入，方便充电，提升便利性。

　　而特斯拉至今都没有提供360度全景影像，自动泊车功能体验也比较差。主要还是因为美国地广人稀，特斯拉总部没有开发上述功能的迫切压力。从这个角度上来看，ARCFOX αT的α-Pilot超级自动驾驶系统，更加适应中国消费市场。

　　此外，ARCFOX αT与特斯拉Model3、小鹏P7都搭载了12枚第六代超声波传感器，响应速度更快、探测范围更宽，保证了日常基础驾驶的安全性。

　　ARCFOX αT将多传感器进行配合，提高了感知的准确性，可靠性和稳健性。值得一提的是，在雪、雾、雨等极端恶劣天气条件下以及能见度不足的地段，ARCFOX αT搭载的星轨动态照明LED矩阵大灯，结合雨量光传感器和前视摄像头的感知技术，实现远、近光自动开启与关闭，提升了车辆对周围的感知能力。

　　软件方面，ARCFOX αT搭载1个驾驶辅助域控制器——"超级大脑"，具备高车载运算能力，支持功能安全ASIL-D等级(ASIL是评估道路车辆的功能性失效可能引起危害的风险等级，D为等级)，配合车载高精度地图，可轻松实现自动跟车、车道保持、换道避险、自主避障防撞、交通标志识别以及车辆泊车辅助等智能驾驶辅助功能。

　　α-Pilot有何黑科技？

　　设想一下，你在最左侧车道却要在前方右转、或者前方有个龟速行驶的"老司机"、抑或前面是个油罐车，都给了我们一个必须变道的合理动机。但相关调查表明，交通事故中，手动换道占到了5%，造成的交通延迟甚至高达10%。如果在高速公路驾驶环境下，与手动换道相关的事故率还会飙升至60%。而α-Pilot针对如何减少"手动换道"事故给出了解决方案。

　　ARCFOX αT 配备了博世全球高速公路辅助增强版(Highway Assist plus)功能。相比传统的L2级部分自动驾驶，高速公路辅助增强版新增了自动变道(Automated Lane Change)功能。在0-130km/h时速范围内，当驾驶员拨动转向灯拨杆，系统将判断车辆是否符合变道条件，如果条件允许，经过驾驶员确认，系统将自动完成变道，保证了驾驶员在汽车高速巡航时的安全性与舒适性。

　　自动驾驶车辆不仅要对周围环境、行人、车辆、道路信息实时感知，更要实现超前、更快、更准确的"超前感知"，使车辆自动驾驶系统基于精准判断做出精准的反馈。

　　每年，由于在弯道上不正确行驶会引发较多的交通事故。因为弯道行驶时，有很多行驶盲区，比如右转弯时看不见车尾，左转弯时看不见右前方。加上一些弯道曲率过大，速度过快的过弯，因为离心力的作用，车身会处于不稳定的状态中，这都增加了风险系数。

　　α-Pilot超前感知，精准判断可实现智能弯道巡航功能，将多种传感器智能耦合，提前识别220米之外的道路环境，系统反应灵敏，视野范围广可到厘米级。弯道行驶过程中，能够根据弯道的曲率大小，系统自动平稳减速行驶，省去驾驶员自己打方向盘转弯，避免发生偏离车道的危险，以及剐蹭事故。

　　此外，ARCFOX αT还配备了博世全球遥控泊车辅助(Remote Park Assist)功能、AI行人紧急避撞、智能纠偏避障控制、开门防撞行人预警、AR立体障碍物显示等多种智能辅助驾驶系统，提升了行驶的便利性。

　　所以自动驾驶的优势不言而喻，想象一下，有你开着爱车翻山越岭，当你感觉疲惫不堪时，你决定让汽车进入自动驾驶模式，将所有的烦恼抛诸脑后，只需记得欣赏沿途的风景，尽情享受这一刻的舒适惬意。