格力电器新添机器人控制专利：动态弯矩调节技术筑牢智能制造安全防线

9 月 23 日，珠海格力电器股份有限公司(下称 “格力电器”)一项名为 “机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品” 的专利正式公布。该专利通过 “预判 - 调节” 的主动防护逻辑，破解了工业机器人末端工具因负载波动导致的弯折、断裂难题，不仅填补了机器人动态安全控制领域的技术空白，更成为格力布局智能制造、强化高端装备竞争力的重要注脚。

一、专利技术：从 “被动止损” 到 “主动防护” 的安全升级

不同于传统工业机器人 “故障后停机” 的被动防护模式，格力此次公布的专利核心创新，在于构建了 **“运动轨迹预规划 - 弯矩提前预判 - 运行倍率动态调节”** 的闭环控制体系，实现对机器人运行安全的全流程把控。

具体来看，技术逻辑分为三步：首先，系统根据机器人实时运行参数(如负载重量、运动路径、关节转速等)，提前规划末端工具的运动轨迹，并精准计算出工具在运行过程中将要承受的 “预期弯矩”;其次，将预期弯矩与工具的安全承受阈值进行比对，若数值超出阈值，立即触发调节机制;最后，通过动态调整机器人的 “运行倍率”(同步控制工具的运动速度与加速度)，将实际弯矩牢牢控制在安全范围内，从根源上避免工具因应力过载出现弯折、断裂，或因突发故障导致生产线停摆。

从应用场景看，该技术尤其适配负载频繁变化的复杂工况。例如在格力中央空调总装线中，AGV 智能小车需转运不同规格的风机部件，末端工具负载从 50kg 至 200kg 动态波动;在小家电打包环节，机械臂需抓取大小不一的产品包装盒 —— 这类场景下，传统固定运行参数的控制模式易引发安全风险，而格力的动态弯矩调节技术可实时适配负载变化，使设备连续运行稳定性提升 30% 以上。

值得注意的是，该专利与格力此前的机器人技术形成 “互补协同”。早在 2016 年，格力便已获 “多奇异点处理方法” 专利，聚焦机器人关节运动的实时监测与故障规避;此次新专利则针对 “末端工具防护” 发力，两者分别从 “关节控制” 与 “负载防护” 维度构建双重安全屏障，形成覆盖机器人全机身的技术防护网络。

二、业务支撑：赋能智能装备板块，完善产业布局

这项专利的落地，并非孤立的技术突破，而是格力深耕智能装备领域的战略延续。截至 2025 年，格力智能装备板块已形成 **“10 大品类、近千种产品”** 的完整矩阵，涵盖工业机器人、AGV 智能小车、伺服机械手、智能仓储系统等核心产品，应用场景从家电制造延伸至新能源、食品加工、汽车零部件等多行业。

从产业落地看，该专利技术将直接赋能格力两大核心装备产品线：

工业机器人：格力自主研发的六轴工业机器人已广泛应用于空调外机焊接、冰箱内胆组装等工序，此次弯矩调节技术可使其在 “重负载 + 高精度” 工况下(如空调压缩机搬运)的故障率降低 40%，同时延长工具使用寿命，减少设备维护成本;

AGV 智能装备：格力潜伏式 AGV、叉车式 AGV 在内部工厂的使用率超 80%，负责原材料转运、成品入库等环节，技术升级后可适配更多非标负载场景，例如为新能源电池生产车间转运重型电芯模组，进一步拓展业务边界。

目前，格力已在珠海建成 3 个智能装备研发生产基地，总面积达 30 万平方米，并计划在武汉、杭州增设生产基地与技术服务中心，逐步构建 “1 个核心研发中心 + 4 大生产基地 + 7 处区域服务中心” 的产业布局。此次专利技术的应用，将进一步提升格力智能装备的市场竞争力，助力其从 “家电行业自动化解决方案提供商” 向 “跨行业智能制造服务商” 转型。

三、研发底色：高投入驱动创新，专利矩阵构筑壁垒

格力在机器人领域的技术突破，离不开长期稳定的研发投入。2025 年上半年，格力电器研发投入达39.18 亿元，同比增长 10.92%，研发费用率维持在 5% 以上，显著高于家电行业平均水平(3.5%)。高强度投入下，格力创新成果持续涌现 —— 今年以来，公司新获专利授权 5411 项，同比增加 4.1%，其中智能装备领域专利超 600 项，形成从 “核心算法” 到 “硬件设备” 再到 “系统方案” 的完整专利矩阵。

从研发逻辑看，格力始终坚持 “需求导向”，技术创新紧密贴合产业痛点。例如此次机器人控制专利，正是源于家电制造中 “负载波动导致设备故障” 的实际问题：2023 年，格力空调总装线曾因机械臂抓取不同重量的换热器时，末端工具频繁断裂导致生产线单日停摆 2 次，造成近百万元损失。针对这一痛点，格力研发团队耗时 18 个月，通过 5000 余次模拟实验，最终突破动态弯矩计算与实时调节技术，形成此次专利成果。

这种 “从产业中来，到产业中去” 的研发模式，让格力的技术创新具备 “落地快、适配性强” 的优势。截至目前，格力智能装备已为美的、TCL、格兰仕等家电企业提供自动化解决方案，并进入宁德时代、比亚迪等新能源企业供应链，2025 年上半年智能装备板块营收同比增长 15.6%，成为格力除家电外的重要增长极。

结语：以技术创新，锚定智能制造未来

格力此次机器人控制专利的公布，不仅是单一技术的突破，更彰显了传统家电企业向 “高科技制造” 转型的决心。在制造业自动化、智能化升级的浪潮下，格力通过 “研发高投入 - 专利强布局 - 产业深落地” 的路径，持续强化智能装备的核心竞争力，既为自身开辟第二增长曲线，也为行业提供 “安全、高效” 的智能制造解决方案。

未来，随着更多专利技术的转化应用，格力有望在智能装备领域进一步扩大优势，推动中国智能制造从 “规模扩张” 向 “质量提升” 迈进 —— 而这，正是格力 “科技兴企” 战略最生动的实践。